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(1)减速比:输出转速比上输入转速,表示减速器改变某一运动力的主要参数之一
(2) 回程背隙:将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是,减速器输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程背隙。
(3) 额定扭矩:减速器额定承载能力的一个标准,指减速器长时间可以加载的力矩。
(4) 转动惯量:表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
(5) 效率:指在额定负载情况下,减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机,是因其传动结构而得名行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
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