常州冲床机械手的动作控制系统操作

常州冲床机械手的动作控制系统操作：

其中以FPGA为典型代表，是一种专用集成电路（ASIC）中集成度最高的一种，基本可以满足当前任何复杂算法的逻辑要求，但缺点是对于复杂的控制系统，需要大量逻辑门组合，价格比较昂贵。

以DSP控制器为核心的冲压机械手运动控制系统。相比与一般通用的微处理器，DSP具有两大优势：高运算速度和实时数据处理能力。DSP芯片可以通过有效的编程，用数字信号来处理数据量很大的实时信息，而且它的处理速度非常快，每秒可以处理上千万条指令信息，已经成为目前控制系统的热门技术之一。
冲床机械手的专业运动芯片为核心的运动控制系统。这种控制系统围绕专业运动控制芯片进行设计，把对电机的控制交给专门设计的运动控制芯片，保证了冲床机械手电机控制的稳定性和高效性，同时只要针对专用芯片设计外围电路便可使用，简易了设计过程。目前机械手应用比较广泛的专业运动芯片都具有响应快速、集成度高、抗干扰强等特点。但是也因为芯片是针对特定情况设计的，所以不容易扩展升级，无法进行复杂的算法控制。

冲床机械手的控制系统以可编程逻辑器件为主实现运动控制。可编程器件通过门电路的自由组合实现逻辑运算和控制，把机械手运动控制算法编程后用专业的软件烧写进可编程逻辑器件中，截止和导通其中相应的门电路，实现各种运行逻辑的算法，达到控制运动系统的目的