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（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一

（2） 回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。

（3） 额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。

（4） 转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。

（5） 效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。

行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。

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