自动湖泊挖泥机械是在清淤工程中运用较广泛的一种船舶，它是利用吸水管前端围绕吸水管装设旋转绞刀装自动湖泊挖泥机械置，将河底泥沙进行切割和搅动，再经吸泥管将绞起的泥沙物料，借助强大的泵力，输送到泥沙物料堆积场，自动湖泊挖泥机械的挖泥、运泥、卸泥等工作过程，可以一次连续完成，自动湖泊挖泥机械是一种效率高、成本较低的自动湖泊挖泥机械，是良好的水下挖掘机械。全长是指船体长度加上绞吸架伸出长度之和。挖泥泵由主机直接带动，铰刀头由电机或液压机构带动，设挖泥效率为排重的30%，根据阿基米德定律理论上单级挖泥泵吸深0M实际上不超过28M，再要吸深要加中间接力泵，接力泵不需要压头高，虽与挖泥泵排重一样，但功率可以大大减少，所以接力泵一般用水下高压电机或液压机构作动力。装一级接力泵最多吸沙也不过55M。自动湖泊挖泥机械再要加深就要提高接力泵的压头，随之而来耗费动力功率也加大了。吸泥泵的排量一般与主机功率的关系是1.5～2倍左右，如主机功率为1200PS、吸泥泵排量1200*1.5=1800M3左右，对于铰吸式自动湖泊挖泥机械的规范除尺度外应提供排量M3/n，压头定位桩直径及高度、横移后在力、位桩升降后在拉力，挖泥深度、铰刀头直径、转速。挖泥量一般是排量的20%～30%之间。还要提供挖泥泵的吸入管直径、出管直径
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