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MG型双梁门式起重机主要适用于一般的装卸及起重搬运作业。
MG型双梁门式起重机由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等组成。桥架采用箱型单梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动。全部机构均在操纵室内操纵。起重机导电形式分电缆和滑触线两种，订货时任选一种。选用本起重机时需填写订货规范表，须注明使用时工作环境的最低温度和最高温度以及电源等.
MG型双主梁门式起重机主要用于室外的货场、料场、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装四条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。MG型双梁门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
MG型门式起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，MG型双主梁门式起重机的驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。MG型双梁门式起重机的取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
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