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MG型双主梁门式起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，本产品的驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。
MG型双梁门式起重机的取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
MG型双梁门式起重机一般由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等组成.
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