整个生产线采用链式输送带对锚杆进行定位输送,为了保证各个工位的定位准确性,采用伺服电机驱动实现输送带的间歇运动,在传送锚杆到达指定加工工序的专用设备时,由机械手将该工序的锚杆送入专用设备,实施对锚杆的加工处理。本工序加工结束后,机械手将该锚杆送回输送带,继续向前输送至下一道工序设备位置。为了保障锚杆在输送过程中左右定位准确性,在输送链两侧设有锚杆导向板,在输送链条上装有拨爪推动锚杆前进,生产线每一工位位置上装有限位汽缸,保证锚杆前后定位准确性,在需要加工的工位上设有运动滑台和机械手,以便把锚杆送到专用设备的加工位置,加工完成后,并能准确的返回到传送链上。为了保证垫圈焊接位置的准确性,在锚杆输送过程中采用导向装置对垫圈进行导向定位。