双梁桥式行车最为普通的用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。
双梁桥式行车QD型适用于机械加工和装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等。
双梁桥式行车QD型32吨起重机桥架的金属结构由主梁和端梁组成，主梁桥架由两根主梁和位于跨度两边的端梁组成，主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。吊钩双梁起重机的主梁上焊有轨道，供起重小车运行。双梁起重机的桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
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