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小柔机器人

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小柔机器人基本配置kt02

小柔机器人基本功能

讯飞语音唤醒

常用语音指令：向前走，向后走，向左或向右

基本知识对答

百科知识对答

语音对话闲聊

常用数学计算

欢唱流行歌曲

流行舞蹈表演

人脸物体识别

WIFI无线网络

小柔机器人技术参数kt02

25个自由度 头部：2个；手臂：10个,各5个；胯部：1个；腿部：10个，各5个；手部：2个，各一个。

尺寸：574x275x311 毫米； 重量：5.4 千克； 制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-30

齿轮组：关键部位金属齿轮，其余为金属-ABS混合物齿轮。

4、音频 2个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约20kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。

5、致动器 36个霍尔效应传感器，12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用三种类型直流空心杯电机，1型空载转速8300rpm ±10%，2型空载转速8400rpm ±12%，3型空载转速10700rpm ±10%，1型连续转矩 最大 16.1mNm，2型连续转矩最大 4.9mNm，3型连续转矩 最大 6.2mNm。

6、传感器 36个霍尔效应传感器；一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计；2个碰撞器；超声波系统：2个发射器，2个接收器。频率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。检测范围：0.25mm~2.55m。 有效锥形：60°。2个红外线仪。波长：940nm。发射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。摄像头：2个，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm ~无限远。视野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，数据格式：YUV422。压力传感器：0-110N，每只脚上4个；

7、发光二极管（LED） 眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。

8、本体内部主版 CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。

9、嵌入式软件 操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件；

10、编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言, 上位机支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe编程语言。

11、网络连接 WIFI无线网络连接（IEE 802.11b/g）；以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 base T 。

12、 电力  输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah，能量：48.6Wh，充电用时：5小时，自主动力：60分钟（活跃使用）/90分钟（正常使用）。

13、软件开发包与智能控制系统，

- 智能刚度功能、防自撞功能 、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（支持16种语言，其中文、英文语音识别免费提供）、语音合成（支持19种语言，其中文、英文为免费提供）、声源定位

14、认证许可，符合 CE

15、机器人主色乳白色，保护外壳默认为中国红色，可选科技蓝色。

因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实。

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