AGV智能运输车
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AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。
AGV智能运输车技术与规格
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
AGV智能运输车技术参数
项目 |
参数 |
额定牵引负载重量 |
500KG |
前进速度 |
50米/分钟、速度可调 |
控制电压 |
DC24V(两块12V汽车盐酸电池组) |
导航形式 |
磁条导航 |
电池持续放电能力 |
80AH 8-10小时电量自动检测,缺电自动报警 |
充电模式 |
缺电时三色灯声光警报并自动前往电桩处充电 |
行走功能 |
前进、转弯 |
载重方式 |
潜伏式 |
驱动形式及控制方式 |
两轮差速、单片机控制 |
最小转弯半径 |
0.8米 |
停止精度 |
±5毫米 |
直线导引精度 |
±10毫米 |
爬坡能力 |
3% |
允许道路表面凹凸高度 |
任意车体范围内10毫米 |
允许沟槽宽度 |
10毫米 |
电气按钮功能 |
启动、停止、电源、急停 |
安全系统 |
远距离光电检测防撞(0-3米可调,扫描角度150度)近距离机械防撞,障碍清除后手动重新启动小车 |
光电传感检测距离 |
0-3米 |
安全警示 |
三色灯 |
外形尺寸(mm) |
长1200/宽420/高300 |
接口扩展 |
无线遥控、光电开关、扬声器、地标检测 |
交通管制 |
可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制 |
分支合流功能 |
多台AGV在多个路径条件下,按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制 |
使用环境 |
室内、温度0-40度、相对湿度40%-80% |
因产品生产批次、具体型号不同,以上图片仅供参考,详情可联系我们的销售人员进行具体核实 kate004
AGV智能运输车的联系方式:18553715608