中心回转式抓渣机HZ-6型

抓斗的提升和下降系统：本系统由25马力气动机，提升减速机卷筒，制动器，悬吊装置，钢丝绳及25马力气动机进气管等组成，钢丝绳的一端固定在臂杆上，另一端绕过连接抓斗的动滑轮14和定滑轮9，然后沿臂杆向上，通过一个个定滑轮，最后固定在卷筒上。当25马力气动机通风运转时(正转或反转)驱动减速机带动卷筒回转(正转或反转)实现抓斗和下降的动作。

制动器和气动机一起工作，当气动机接通时，制动阀风缸同时接通压缩空气进入制动气缸，推动活塞移动，使制动带松开，制动轮自由转动.反之，当气动机停止转动时，制动带籍弹张力张紧而刹车，从而保证抓斗可在任意高度上停止不动。

中心回转式抓渣机HZ-6型回转工作系统：由8.5马力气动机，蜗轮减速机，万向接头，小齿轮及回转机架等组成。回转机构的底座坚固在吊盘的两根钢梁上，回转连接套与机架连接并伸向井下，呈悬吊状态，8.5马力气动机，蜗轮减速机紧固在机架上，当8.5马力气动机通风运转时，（正转或反转）驱动蜗轮减速机通过万向接头带动与回转机构底座上的内齿圈相啮合的小齿轮，使小齿轮在内齿圈上既自转又沿内齿圈公转，从而带动主机架，臂杆，抓斗等共同绕机架中心回转，回转角度大于360度。

中心回转式抓渣机HZ-6型变幅工作系统：由变幅大风缸，增压油缸，两个推力油缸，臂杆，高压油管等组成。变幅大风缸与增压油缸联接成一体，共用一根活塞杆，杆的上下两端各装一个大活塞和一个小活塞，大风缸顶部装配气阀一个，增压缸下部装控油阀一个。当大风缸通气时大小活塞同时向下移动，由于活塞面积不同，所以当大风缸风压为0.5Mpa时，增压油缸内油压可增至8Mpa。高压油通过控油阀，高压软管进入两个推力油缸。推力油缸一端铰接在机架上，另一端铰接在臂杆上，由于推力油缸的活塞移动实现臂杆升起，配气阀和控油阀的作用是保证臂杆可停在任意位置，即实现了抓斗在井筒内和径向移动。

抓斗的抓料与卸料工作系统：抓斗以钢丝绳悬吊在臂杆顶端，其抓斗配气安装于机架司机室左外侧上方。抓斗由八个抓片，八根拉杆，耳盘，气活塞机构和悬吊机构组成。抓斗进气管与机架出气管边通。抓斗操纵管直接接操纵阀。抓斗工作时，以操纵管控制配气阀可使抓斗张开闭合，以实现抓料或卸料工作。

上述四个主要工作系统，统一由装在司机室的两个操纵阀，通过管路系统由司机一人进行控制操作。各动作即可联动。

本凿井除渣设备抓岩机设有司机室，为缩短司机与工作面的距离，司机室装在机架下部，内装司机座，操纵阀，气压表等。操纵阀装于司机前面，左右各一个，为减少杂乱，少占空间，司机室的4根立柱，做成空腔严密焊接，以代替风管。司机室底板点焊在边框上，如底板下部的风管要修理（一般情况下不修理）可将底板取下。操纵阀的操作情况参看图一。

另外，在气路系统中，为使压缩空气保持干净，并能润滑机件，设有滤气器和油雾器。

为保证中心回转式抓渣机HZ-6型工作时能任意回转，在气路系统中，设有回转接头，装在机器顶部，为排掉压缩空气内积水，在机架下部（司机室顶部有两个排水阀，每班开始和终了均应放水）。

为了不断提升我厂的产品内在质量，我厂新近购入先进的设备对气缸体进行了工艺创新。提升了缸体的粗糙度到镜面级别与提高零件的硬度抗疲劳性，耐磨性耐腐蚀性和高装配性都有较大的技术提高。在当今“质量说服一切”的市场竞争中，同样的价格我们引用更精湛的技术和更高级别的材质完成节点转折，唯以质量取胜来在使设备再上一层效率。

提高抓岩机主机的机械化程度，研究抓岩阻力的变化规律，减少抓斗及其它部件的故障率是近几年国内抓岩机的主要攻关目标。

针对目前HZ型中心回转抓岩机存在的问题，煤科总院北京建井研究所与太原矿山机器厂合作，成功地研制开发了HZ-6C型中心回转抓岩机。HZ-6C型中心回转抓岩机比HZ-6型抓岩机有以下几点改进。

增加了抓斗自动降控系统

在原HZ型抓岩机气动控制系统基础上增加了具有传感和执行功能的钢丝绳气动自动降控装置。其主要动作原理是，当抓斗落地失重后，由自动降控装置中的顶杆压向机控阀的操作钮，机控阀换向并将压缩空气送进延时阀控制口，经延时后，气控单向阀控制口通大气，由气控单向阀截止气源，提升马达断气停车。延时阀的延时时间可根据掘进工作面的矸石量和抓岩机司机的熟练程度自由调节，一般为3～10s。

在中心回转式抓渣机HZ-6型上安装上述自动降控装置及其配套的控制阀后，司机只要将抓岩机操作阀打到抓斗下放位置，抓斗落地完成下挖动作后，18.64kW气马达则会自动停车，然后可进行抓斗抓岩闭合、提升、张开等操作，从根本上解决了司机在抓斗落地后停车控制难、钢丝绳易损坏断绳等问题，实现了自动控制抓斗下放、落地、下挖、停车等全过程，使我国抓岩机向自动化方向又迈进了一步。

改进变幅机构推力油缸

为了彻底根除推力油缸锈蚀、拉伤及漏油现象，研制了自润滑闭路循环油缸。自润滑闭路循环油缸与普通双作用液压缸不同之处在于液压缸的活塞杆空腔储有润滑油并与推力液压上腔相通。当来自增压缸的高压油经控油阀进入液压缸下腔时，活塞杆向上伸出使抓岩机大臂上摆，液压缸上腔的润滑油被活塞压入到活塞空腔内；当中心回转式抓渣机HZ-6型大臂下摆时，液压缸下腔回油至增压缸，油缸活塞下移。在大臂及抓斗的重力作用下，活塞杆空腔内的润滑油被吸回到油缸上腔，如此循环，实现液压缸上腔闭路润滑。为了减小活塞与液压缸的运动阻力，在活塞杆端部设有呼吸器。在呼吸器内部装有防溢片，保证进入活塞杆空腔的油不被溢出，同时有效阻止了污物进入活塞杆空腔。