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排爆机器人
排爆机器人产品介绍：
排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，活动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。
排爆机器人产品特点：
1. 越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
2. 运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。
3. 体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。
4. 一体化机械臂云台，5+2自由度设计，抓取、观察更加灵活。zy17
5. 模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。
6. 防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。
7. 智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
8.机器人控制箱采用人性化图形操作界面，容易上手，主屏幕显示摄像头信息，副屏幕显示辅助操作信息。
9. 在有电磁干扰状况下，机器人可使用线缆盘进行远程操作、控制。
10.机器人运动灵活、地形适应能力强；可装备水炮枪进行销毁作业。
排爆机器人应用环境：
1. 公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。
2. 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。
3. 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
4. 灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。
5.核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。
排爆机器人主要参数：
结构形式：摆臂+轮式+履带三合一结构，适合所有地形，
大臂：采用双电动撑杆升降，角度：0-90度
可伸缩臂：采用悬浮丝杠结构，伸缩范围：0-45cm往复运动。
小臂：采用涡轮自锁结构，0-180度转动。
机械爪：三轴，360度连续旋转。
腰转系统：腰盘直径150毫米，转动角度左60度，右90度。
轮子：带快速释放的气动轮胎（轮胎尺寸10.0”/25.0cm）。据需要可与驱动系统脱离。
照明：前后各采用一组发光二极管灯照明（一组肆个）。
电源：24V快换直流电池组（两组12V，14A/h安时电池）。
充电器：110或220交流变24V直流。
