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中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了中国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了中国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。轮式装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。它对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。
采用潍柴道依茨92千瓦大功率发动机，斗容1.8立方，额定载重量3吨，卸载高度3米，卸料距离1.05米，动臂提升快，5.5秒，最大行驶速度达36公里每小时，最大掘进力1.3千牛，最大牵引力90千牛，最大爬坡度30度，最小转弯半径5.1米，转向角度36度，最小离地间隙375毫米，轴距2.85米，轮距1.7米，轮胎规格 17.5-25，外形尺寸（长*宽*高）7120mm*2510mm*3230mm整机重量 10.5吨。
主要优势：
铲斗铰接部位采用防尘密封润滑结构
整体式豪华仪表台、新型豪华驾驶室
采用潍柴道依茨发动机，动力强劲，性能可靠；
断气操纵驻车制动及紧急制动
气顶油助力制动系统，四轮钳盘式制动器；
大间距铰接车架，工作、行走更稳定；
采用液力传动技术，单级三元件变矩器，可靠性高，便于维护保养；
全液压转向系统，操纵轻便灵活，稳定性好；
杭齿动力换档变速箱，传动效率高，维修方便；
具有高位自动放平性能的工作装置；
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