伺服纠偏控制器EPC-A10采用高速32位CPU驱动直流伺服电机,采用无超调积分可变PI调节算法,纠偏精度高,反应速度快,支持跟边,跟线以及对中等三种工作方式。
1、支持追线,追边,对中等三种工作方式
2、支持光电传感器,超声波传感器
3、智能检测传感器参数,多数环境下无须校准传感器
4、自动行程测量,无需机械限位开关
5、无超调积分可变PI调节算法,精度高,反应敏捷,误差更小
6、超高速500微秒(0.5毫秒)响应速度
7、模拟量传感器信号12位AD采样,70万次每秒采样速度
8、采用FIR数字滤波器,回差滤波器,抗干扰能力更强,信号更稳定
9、直流伺服电机推动滚珠丝杠
10、所有系统状态参数掉电记忆
11、人性化操作,快速简便
①、不需与比例阀、滤油器及油、气压配管等配套使用,使用成本极低;
②、滚珠丝杠精度高、寿命长、推力大、无惯性、无噪音、无油污或漏油之顾虑;
③、可对边、对色(色差)、多线(印刷线)进行跟踪和控制;
④、兼容多种进口、国产光电眼及OPC全系列推动器;
⑤、多功能微调电眼架,可调出任何最适当角度和距离。电动微调电眼架更可免除人共工调设光电眼,真正使用且方便(电动微调电眼架为可选配置);
⑥、EPC/LPC型纠偏仪可手动、自动、中心归位三种工作状态任选且平滑切换;
⑦、在自动控制状态下,还可进行错位卷取,以满足不同工艺需求;
⑧、采用集成电路和模块化技术,使纠偏仪简约、美观、轻量化且输出功率大,工作稳定可靠,安装、使用简单方便;
⑨、该系统功能强大,控制精确、平稳、性能/价格比最优。
自动化纠偏10项性能指标:
1、对线工作:标志线宽度不小于2mm;
2、对边工作:边标志侧保持2mm以上同色度区;
3、对色工作:不同色度区色差鲜明,以确保光电眼反镜可靠;
4、检出距离:同轴反射型光电眼(可见光)为12mm
红外线慢反射型光电眼为12—400mm;
5、响应时间:光电眼响应时间为2ms
系统响应速度为50 ms;
6、纠偏精度:±0.5mm
7、纠偏速度:5mm、10mm、20mm/s(可以自由设定)。
8、最大推重:1.5T / 3T / 6T / 10T可选
9、错位卷取:错位距离0—20mm可调(该功能为可选配置);
10、失控保护:系统自带极限位置失控保护装置。